El Castillo Vista del Mar está ubicado en la antigua fortaleza del puerto de Palma, que en su momento sirvió como almacén para los cañones militares españoles. Actualmente, en sus bóvedas se exhibe una impresionante colección de armas que abarcan diferentes siglos.
Además de la extensa colección militar, el museo ofrece a sus visitantes una pintoresca vista del puerto y de la ciudad de Palma.